Implementasi Kontrol PID untuk Meningkatkan Akurasi Gerak Lengan Manipulator TelesurgeryHafizah Haura Atli / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penggunaan robot memungkinkan ahli bedah melakukan operasi dari jarak jauh dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Salah satu tantangan utama dalam sistem robot telesurgery adalah memastikan kestabilan dan akurasi gerak robot slave dalam mengikuti perintah dari robot master tanpa kesalahan p... |
Prediksi Gaya Berbasis Model LSTM untuk Sistem Haptik pada Robot Master TelesurgeryAZZAHRA AULIAFITRI RAELKA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Telesurgery merupakan inovasi bedah jarak jauh berbasis sistem robotik master–slave, namun masih menghadapi tantangan pada aspek haptik, khususnya prediksi gaya secara real-time. Penelitian ini menggunakan metode Long Short-Term Memory (LSTM) yang bertujuan untuk mengembangkan model prediksi gaya ... |