RANCANG BANGUN ROBOT ARM UNTUK PENYORTIRAN OBJECT BERDASARKAN WARNA DAN BENTUKTedy Saputra Anugrah Akbar / Sabar, M.Si. / Rekayasa Instrumentasi dan Automasi, 2026Penyortiran objek merupakan salah satu proses penting dalam otomasi industri untuk meningkatkan efisiensi kerja dan mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot arm 4 Degree of Freedom (DOF) berbasis ESP32 yang mampu menyortir objek berd... |