Perbandingan Kinerja Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) Untuk Pengukuran Kecepatan dan Jarak Multi-target Menggunakan Sensor Radar MmWave 24GHzAdjira Eka Dewanda / Aji Pamungkas Tri Nurcahyo, S.T., M.Sc. / Teknik Telekomunikasi, 2026Penelitian ini membandingkan kinerja algoritma Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) dalam pengukuran jarak dan kecepatan multi-target menggunakan sensor radar MmWave HLK-LD2450 24 GHz berbasis mikrokontroler ESP32. Pengujian dilakukan pada lingkungan indoor terkontrol dengan skenar... |