Repository Institut teknologi Sumatera


IMPLEMENTASI SUBSISTEM KOMUNIKASI STRADIS (STREAM DECK EKONOMIS) BERBASIS ESP32 MENGGUNAKAN WIFI BLUETOOTH DAN USB TYPE C JAGAD FERLANANDA HARBAS / Muchamad Eris Rizqul Ulum, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025 Penelitian ini mengimplementasikan dan mengevaluasi subsistem komunikasi pada STRADIS (Stream Deck Ekonomis) berbasis ESP32, yang dirancang untuk mendukung tiga mode konektivitas: USB Type-C, WiFi, dan Bluetooth. Pengujian dilakukan untuk menilai stabilitas, jangkauan, serta waktu respon dari masing...
KENDALI MANUAL GERAK ROBOT SELF BALANCING BERBASIS APLIKASI MOBILE ALDI DEPUTERA / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026 Robot self balancing bekerja berdasarkan prinsip inverted pendulum sehingga bersifat tidak stabil dan memerlukan sistem kendali gerak yang praktis agar mudah dioperasikan dan dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan aplikasi mobile BALTECH sebagai media kendali gerak se...

IMPLEMENTASI SUBSISTEM KOMUNIKASI STRADIS (STREAM DECK EKONOMIS) BERBASIS ESP32 MENGGUNAKAN WIFI BLUETOOTH DAN USB TYPE C

JAGAD FERLANANDA HARBAS / Muchamad Eris Rizqul Ulum, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025

Penelitian ini mengimplementasikan dan mengevaluasi subsistem komunikasi pada STRADIS (Stream Deck Ekonomis) berbasis ESP32, yang dirancang untuk mendukung tiga mode konektivitas: USB Type-C, WiFi, dan Bluetooth. Pengujian dilakukan untuk menilai stabilitas, jangkauan, serta waktu respon dari masing...

KENDALI MANUAL GERAK ROBOT SELF BALANCING BERBASIS APLIKASI MOBILE

ALDI DEPUTERA / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026

Robot self balancing bekerja berdasarkan prinsip inverted pendulum sehingga bersifat tidak stabil dan memerlukan sistem kendali gerak yang praktis agar mudah dioperasikan dan dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan aplikasi mobile BALTECH sebagai media kendali gerak se...