Repository Institut teknologi Sumatera


Geologi Daerah Karya Tunggal dan Sekitarnya, Kecamatan Katibung, Kabupaten Lampung Selatan,Provonsi Lampung Farhan Faturrahman / Alviyanda, S.T., M.T / Teknik Geologi, 2026 Daerah Karya Tunggal, Kecamatan Katibung, Kabupaten Lampung Selatan, Provinsi Lampung dipilih sebagai lokasi penelitian karena tersusun oleh litologi vulkanik berumur Tersier–Kuarter yang menutupi batuan metamorf berumur Paleozoikum, sehingga berpotensi mengungkap sejarah geologi dan perkembangan ...
PEMBUATAN SISTEM KONTROL PADA ROBOT BEDAH JARAK JAUH Muhamad Farhan Faturrahman / Dr. Riyanto, S.T, M.T, IPM, / Teknik Elektro, 2023 Telesurgical Robotic System adalah robot bedah yang bisa dikendalikan dalam jarak jauh oleh dokter. Robot yang bergerak dikendalikan oleh master melalui kontroler. Dengan menggunakan persamaan forward kinematics pada kontroler maka hal itu dapat terjadi. Kemudian kontroler ini menggunakan Tekni...

Geologi Daerah Karya Tunggal dan Sekitarnya, Kecamatan Katibung, Kabupaten Lampung Selatan,Provonsi Lampung

Farhan Faturrahman / Alviyanda, S.T., M.T / Teknik Geologi, 2026

Daerah Karya Tunggal, Kecamatan Katibung, Kabupaten Lampung Selatan, Provinsi Lampung dipilih sebagai lokasi penelitian karena tersusun oleh litologi vulkanik berumur Tersier–Kuarter yang menutupi batuan metamorf berumur Paleozoikum, sehingga berpotensi mengungkap sejarah geologi dan perkembangan ...

PEMBUATAN SISTEM KONTROL PADA ROBOT BEDAH JARAK JAUH

Muhamad Farhan Faturrahman / Dr. Riyanto, S.T, M.T, IPM, / Teknik Elektro, 2023

Telesurgical Robotic System adalah robot bedah yang bisa dikendalikan dalam jarak jauh oleh dokter. Robot yang bergerak dikendalikan oleh master melalui kontroler. Dengan menggunakan persamaan forward kinematics pada kontroler maka hal itu dapat terjadi. Kemudian kontroler ini menggunakan Tekni...