Rancang Bangun Sistem Kontrol Knee Assistive Device Berbasis Soft Actuator Menggunakan PID Sebaggai Potensi Terapi Pada Pasien Atrofi OtotYAUMA SHALI HABIB / Muhammad Wildan Gifari, S.T., M.Sc., Ph.D. / Teknik Biomedis, 2025Atrofi otot lutut merupakan kondisi degeneratif yang menyebabkan keterbatasan mobilitas signifikan dan memerlukan solusi rehabilitasi yang lebih efektif. Penelitian ini merancang sistem kontrol knee assistive device berbasis soft pneumatic actuator dengan metode PID untuk terapi pasien atrofi otot... |