(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI LIGHT SOURCE FOR ENDOSCOPY BERBASIS PID


Endoscopy merupakan suatu prosedur kesehatan untuk melihat bagian organ dalam tubuh. Tujuan dari prosedur endoscopy adalah untuk memeriksa kondisi organ yang berada di dalam tubuh meliputi kerongkongan, lambung, dan usus dua belas jari. Pada prosedur endoscopy terdapat beberapa peralatan yang digunakan antara lain light source yang berfungsi untuk menerangi objek agar terlihat jelas. Kemudian, terdapat monitor yang berfungsi untuk menampilkan objek gambar yang ditangkap oleh kamera yang terletak pada ujung kabel fiber optik di dalam lubang organ. Akan tetapi, tugas akhir ini berfokus terhadap light source yang merupakan sumber cahaya dari perangkat endoscopy. Perlu diketahui bahwa perancangan light source for endoscopy menggunakan sistem kendali proportional integral derivative (PID) untuk menjaga intensitas cahaya agar stabil dan tidak menimbulkan panas yang berlebih. Selain itu, PID memiliki umpan balik yang berfungsi untuk mengikuti nilai set point variable (SV) agar sistem berjalan dengan stabil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini bekerja dengan baik, fitur-fitur kendali manual dan otomatis dapat berfungsi, serta sistem peringatan aktif saat suhu melebihi batas. Terakhir, keberhasilan intensitas cahaya dalam Lux 75

Publisher


URI
http://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2109050008

Collection
Teknik Elektro