View/Open

Author
Shovyana Wulan Tika,

Advisor
Syamsyarief Baqaruzi, S.T., M.T.,
Ali Muhtar, S.Pd., M.Eng,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Air merupakan komponen penting dalam kehidupan, namun masih banyak orang yang masih kurang peduli terhadap penggunaan air dalam keseharian. Penggunaan air dalam rumah tangga umumnya masih sangat sulit untuk dilakukan pengelolaan dalam penggunaan air secara efektif. Untuk menangani masalah tersebut, tentunya diperlukan sistem kendali yang dapat memantau dan mengendalikan keluaran debit air yang berlangsung secara real time dan terprogram demi meningkatkan efektifitas penggunaan air. Penelitian ini mengembangkan sistem Home Water Flow Monitoring (HEROIG) berbasis Internet of Things (IoT). Perangkat keras yang digunakan sebagai mikrokontroler dari sistem ini adalah NodeMCU. Sensor water flow digunakan sebagai sensing hasil debit air dan motor servo sebagai kendali aktuator utama pada sistem ini. Sistem ini dirancang dengan menggunakan kontrol PID untuk menghasilkan keluaran debit air sesuai dengan keinginan pengguna. Pengujian sistem kontrol PID ini dilakukan dengan menggunakan beberapa percobaan masukan nilai parameter Kp, Ki dan Kd. Dari hasil percobaan yang menghasilkan nilai paling baik ketika Kp = 1, Ki = 1 dan Kd = 0,5. Dari hasil perancangan yang diperoleh, dilakukan juga pengujian terhadap masing-masing nilai setpoint untuk menghasilkan keluaran debit air sesuai inputan pengguna. Hasil tersebut menunjukkan masih terdapat kondisi overshoot dan memiliki nilai error <14%. Kata kunci: Air, Debit, Water Flow, Motor Servo, Kontrol PID

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2106030077

Keyword