View/Open

Author
Anggreini , Intan Permata Sari

Advisor
Raidah , Hanifah, S.T., M.T
Arkham , Zahri Rahman, S.kom., M.Eng.

Koleksi
Teknik Informatika

Publisher

Teknologi navigasi dan pencarian posisi telah menjadi suatu kebutuhan masyarakat untuk melakukan kegiatan sehari-hari, terutama dengan memanfaatkan teknologi Global Positioning System (GPS). GPS mempunyai manfaat yang sangat besar pada sistem navigasi, namun sistem ini memiliki akurasi yang rendah saat pengguna berada di suatu ruangan atau gedung. Indoor Localization merupakan salah satu teknologi yang lebih akurat untuk digunakan sebagai menentukan posisi di dalam ruangan atau gedung. Pedestrian Dead Reckoning (PDR) adalah metode penentuan posisi pengguna dengan cara menambahkan perpindahan yang terjadi terhadap posisi awal yang telah diketahui. Perpindahan yang terjadi diestimasi dengan bantuan sensor accelerometer sebagai pendeteksian langkah dan sensor gyroscope untuk menentukan arah hadap pengguna. Hasil yang dihasilkan dari pendeteksian langkah mendapatkan error rate sebesar 1.13%. Pada estimasi panjang langkah menggunakan pendekatan scarlett mendapatkan akurasi sebesar 65.41% untuk 1.2 meter, 92.12% untuk 4.8 meter, dan 94.95% untuk 12 meter. Pada estimasi perubahan arah hadap atau perubahan sudut pengguna mendapatkan akurasi sebesar 98.46% untuk perubahan arah hadap atau sudut ke kanan 90 derajat dan 98.05% untuk perubahan arah hadap atau sudut ke kiri 90 derajat. Kata Kunci : Indoor Localization, Pedestrian Dead Reckoning (PDR), Sensor Accelerometer, Sensor Gyroscope

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2101250006

Keyword