(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

Rancang Bangun Antena Yagi 433 MHz Pada Automatic Antenna Tracker (An-Ttrac) Untuk Pesawat Terbang Tanpa Awak (UAV)


Pada bidang pemetaan lahan yang menggunakan UAV (Unmaned Airial Vehicle) sebagai sarana pemetaan memerlukan komunikasi tanpa kabel (wireless) dengan jarak yang jauh dan stabil. Maka dibutuhkan sebuah antena dengan pola pancaran yang jauh dan penguatan (gain) yang tinggi. Dipilihlah Antena Yagi karena memiliki pola pancaran yang terarah (directional) tetapi memilki kelemahan yaitu, antena yagi harus diarahkan secara terus-menerus untuk menjaga komunikasi antara antena dan UAV tidak terputus. Berdasarkan hasil simulasi menggunakan software CST Studio Suite 2018, diperoleh desain antena yagi yang digunakan dengan frekuensi 433 MHz dan penguatan (gain) sebesar 14,2 dBi serta memiliki jarak jangkauan komunikasi ± 5 km dengan menggunakan bahan pembuatannya adalah alumunium dan pipa tembaga. Pengujian dilakukan dengan memasangkan antena Yagi ke modul telemetri 433 MHz, yang dihubungkan dengan software Mission Planner untuk melihat data yang dikirimkan oleh Pixhawk yang terpasang di pesawat tanpa awak (UAV). Kata kunci : Antena Yagi, Antena Dipole, Antena Isotropis, CST Studio Suite 2018, UAV, An-Trac, Radio Telemetri 433 MHz, Mission Planner, Pixhawk vi

Publisher


URI
http://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2007130009

Collection
Teknik Elektro