DESAIN DAN IMPLEMENTASI INTERFACE HARDWARE, FIFO, DAN FETCHING DATA PADA SISTEM AKUISISI DATA RADAR FMCW PADA KAPAL FERI
DESAIN DAN IMPLEMENTASI INTERFACE HARDWARE, FIFO, DAN FETCHING DATA PADA SISTEM AKUISISI DATA RADAR FMCW PADA KAPAL FERI
ABSTRAK
Oleh
ARVIN DITTO AMRIZA AMALSYAH
NIM : 13112007
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Radar berfungsi sebagai sistem yang mampu mengukur jarak, kecepatan, dan posisi dari suatu benda. Radar merupakan sistem yang penting dalam transportasi air, salah satunya pada kapal feri. Salah satu bagian penting pada radar adalah sistem akuisisi data. Sistem akuisisi data berfungsi untuk mengambil data dari antena radar agar bisa digunakan oleh pengguna untuk berbagai hal, seperti analisis jarak, kecepatan dan sebagainya. Dalam sistem akuisisi data perlu diperhatikan interface antar hardware yang digunakan serta harus mampu menjaga keutuhan data.
Penulis melakukan penentuan spesifikasi dari interface hardware dan sistem penjaga keutuhan data. Kemudian, penulis melakukan perancangan interface hardware yang terdiri dari interface DCC-FPGA dan interface FPGA-HPS, serta sistem penjaga keutuhan data yang terdiri dari modul FIFO dan modul fetching data. Lalu, penulis melakukan implementasi modul dan interface pada board SoCKit untuk melakukan pengujian hasil implementasi.
Hasil yang didapat dari tugas akhir ini adalah interface hardware, modul FIFO, dan modul fetching data yang dapat diintegrasikan ke dalam sistem akuisisi data radar FMCW pada kapal feri. Interface hardware memungkinkan pertukaran data antar hardware. Modul FIFO diimplementasikan pada FPGA dan berfungsi sebagai tempat penyimpanan data sementara pada FPGA sebelum data diteruskan ke HPS. Modul fetching data dieksekusi dalam HPS dan berfungsi untuk mengambil data output dari modul FIFO.
Kata kunci: interface, fetching, FIFO, FPGA, HPS
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB1803210002
Keyword