(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

SISTEM PENGENDALIAN SUHU AIR MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA MESIN ESPRESSO SEMI OTOMATIS


Pada mesin espresso semi otomatis terdapat berbagai mekanisme pengendalian suhu air yang sangat mempengaruhi rasa espresso yang dihasilkan. Kebanyakan mekanisme kontrol suhu pada mesin espresso semi otomatis masih menggunakan pengaturan tegangan secara on dan off karena lebih sederhana dan murah. Kelemahan sistem ini adalah boros dalam mengkonsumsi energi listrik dan suhu air menjadi tidak presisi atau tidak stabil. Oleh karena itu, dilakukanlah penelitian untuk membuat sistem pengendalian suhu air yang baik pada mesin espresso semi otomatis. Metode kendali yang digunakan untuk pengendalian ini adalah kontrol PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah sebuah sistem yang presisi sehingga lebih cepat dalam mengambil keputusan. Pada penelitian ini digunakan metode hand tuning sebagai metode penalaan parameter kendali PID. Hasil pengujian kontroler PID dengan sistem pengendalian suhu air pada mesin espresso semi otomatis ini cukup berhasil dalam menjaga kestabilan suhu dengan rentang kestabilan suhu 94,75°C sampai dengan 95°C serta error steady state sebesar 0,263%.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108230036

Keyword