SISTEM PENGENDALIAN SUHU AIR MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA MESIN ESPRESSO SEMI OTOMATIS
Pada mesin espresso semi otomatis terdapat berbagai mekanisme pengendalian
suhu air yang sangat mempengaruhi rasa espresso yang dihasilkan. Kebanyakan
mekanisme kontrol suhu pada mesin espresso semi otomatis masih menggunakan
pengaturan tegangan secara on dan off karena lebih sederhana dan murah.
Kelemahan sistem ini adalah boros dalam mengkonsumsi energi listrik dan suhu air
menjadi tidak presisi atau tidak stabil. Oleh karena itu, dilakukanlah penelitian
untuk membuat sistem pengendalian suhu air yang baik pada mesin espresso semi
otomatis. Metode kendali yang digunakan untuk pengendalian ini adalah kontrol
PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah sebuah sistem yang presisi sehingga
lebih cepat dalam mengambil keputusan. Pada penelitian ini digunakan metode
hand tuning sebagai metode penalaan parameter kendali PID. Hasil pengujian
kontroler PID dengan sistem pengendalian suhu air pada mesin espresso semi
otomatis ini cukup berhasil dalam menjaga kestabilan suhu dengan rentang
kestabilan suhu 94,75°C sampai dengan 95°C serta error steady state sebesar
0,263%.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108230036
Keyword