View/Open

Author
Niko, Josevino

Advisor
Ali, Muhtar, S.T., M.Eng.
Ali, Muhtar, S.Pd., M.Eng.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Troli merupakan sebuah alat yang dapat membantu manusia dalam membawa barang dengan berat dan dimensi yang besar dari satu tempat ke tempat lain dengan mudah. Troli konvensional berbentuk dari kerangka besi yang terdapat dua hingga empat roda sebagai penggerak. Renewable energy smart trolley merupakan sebuah troli yang dilengkapi motor dc sebagai penggerak dan dapat dikendalikan melalui sistem kendali yang disediakan. Renewable energy smart trolley menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560 sebagai otak kendali yang dilengkapi voltage sensor, sensor sudut dan transduser beban sebagai indikator yang akan mempengaruhi pergerakan sistem kendali pada troli. Data pengujian merupakan data output yang dihasilkan dari ketiga sensor tersebut. Pengujian yang dilakukan adalah untuk mengetahui tingkat efisiensi atau akurasi dari setiap sensor. Analisis yang digunakan pada sensor tegangan menggunakan analisis error dengan rumus umum, analisis pada sensor sudut dan beban menggunakan analisis MSE (Mean Squared Error) dan MAF (Moving Average Filter). MSE digunakan sebagai acuan ketelitian sensor, sedangkan MAF digunakan untuk menekan nilai error pada sensor kemiringan dan sensor beban. Troli memiliki fitur maju mundur dengan memanfaatkan relay yang berukuran 12VDC/20A. Fungsi dari relay adalah sebagai pengubah arah arus yang masuk kedalam motor DC dengan bantuan switch button. Kata kunci: Renewable energy smart trolley, voltage sensor, sensor sudut, transduser beban, error, MSE, MAF, relay, motor DC, switch button, Arduino Mega2560.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108200033

Keyword