(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

Rancang Bangun Tongkat Cerdas Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Sebagai Alat Bantu Mobilitas Penyadang Tunanetra


Kurangnya kemampuan persepsi penglihatan yang dialami oleh penyandang tunanetra menyebabkan tunanetra kesulitan untuk mengetahui objek yang berada disekelilingnya. Untuk membantu mengatasi permasalahan tersebut, maka pada penelitian ini dirancang sebuah alat bantu mobilitas tunanetra menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pendeteksi jarak objek dengan menghitung selisish waktu pengiriman dan penerimaan gelombang ultrasonik. Nilai selisih tersebut akan diolah menggunakan mikrokontroler sehingga menghasilkan keluaran dalam satuan jarak. Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan sebuah tongkat cerdas untuk tunanetra, yang dapat digunakan untuk mendeteksi jarak objek sehingga menghasilkan notifikasi getaran ketika tongkat mendeteksi adanya suatu penghalang. Komponen yang digunakan untuk merealisasikan tongkat cerdas untuk tunanetra, yaitu sensor HC-SR04, Arduino Pro Mini, motor getar DC, buzzer, dan baterai lithium-ion (Li-Ion). Hasil pengujian yang diperoleh menunjukkan bahwa tongkat cerdas untuk tunanetra berfungsi dengan baik untuk mendeteksi objek dalam rentang 3cm-150cm, dan jarak tersebut digunakan sebagai masukan untuk pengkondisian notifikasi berupa getaran apabila pengguna mendekati objek. Hal ini dibuktikan oleh hasil pengujian sensor yang dapat membaca jarak sesuai dengan jarak sesungguhnya dengan maksimal kesalahan sebesar 1 cm. Notifikasi getar untuk sensor atas menghasilkan intensitas getaran yang tinggi ketika sensor atas mendekati objek penghalang dan intensitas gatar berkurang saat sensor menjauh dari objek. Notifikasi getar untuk sensor bawah menghasilkan intensitas getar yang tinggi saat sensor menjauh dari permukaan tanah dan intensitas getar berkurang saat sensor berada dekat dengan permukaan tanah. Hasil pembacaan tegangan pada notifikasi getaran sensor atas dan bawah menghasilkan nilai yang berdekatan dengan nilai tegangan PWM yang diberikan. Buzzer untuk notifikasi baterai lemah akan aktif saat nilai hasil pembacaan tegangan bernilai kurang dari 3 Volt. Kata kunci: Tongkat cerdas tunanetra, sensor HC-SR04, Arduino Pro Mini, motor getar DC

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2106070014

Keyword