(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

[ELEKTRO - 2019] Rancang Bangun Sistem Kendali Penggerak pada Automatic Antenna Tracker (An-Trac) untuk UAV Telemetri Data berbasis Global Positioning System (GPS)


Dalam bidang penerbangan pesawat tanpa awak untuk telemetri data dibutuhkan sebuah alat yang mampu mendeteksi pergerakan dari wahana. Antenna tracker digunakan untuk mendeteksi pergerakan wahana dan menjaga komunikasi antara wahana dengan GCS (Ground Control Station) tidak terputus serta menjamin proses telemetri data. Tugas akhir ini bertujuan untuk perancangan dan membangun sistem kendali penggerak untuk antena tracker berbasis GPS (Global Positioning System). Proses pengendalian dilakukan dengan membandingkan data GPS antara wahana dan GCS untuk mendapatkan sudut azimuth dan elevasi yang akan digunakan sebagai set point pergerakan penggerak sumbu vertikal maupun horizontal. Produk yang diberi nama An-Trac dapat melakukan tracking secara otomatis dan realtime dengan galat pergerakan sekitar 7 derajat secara horizontal dan 2 derajat secara vertikal.

Publisher
Institut Teknologi Sumatera

URI
http://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB1911180002

Collection
Teknik Elektro