[ELEKTRO - 2019] Rancang Bangun Sistem Kendali Penggerak pada Automatic Antenna Tracker (An-Trac) untuk UAV Telemetri Data berbasis Global Positioning System (GPS)
Dalam bidang penerbangan pesawat tanpa awak untuk telemetri data dibutuhkan
sebuah alat yang mampu mendeteksi pergerakan dari wahana. Antenna tracker
digunakan untuk mendeteksi pergerakan wahana dan menjaga komunikasi antara
wahana dengan GCS (Ground Control Station) tidak terputus serta menjamin
proses telemetri data. Tugas akhir ini bertujuan untuk perancangan dan membangun
sistem kendali penggerak untuk antena tracker berbasis GPS (Global Positioning
System). Proses pengendalian dilakukan dengan membandingkan data GPS antara
wahana dan GCS untuk mendapatkan sudut azimuth dan elevasi yang akan
digunakan sebagai set point pergerakan penggerak sumbu vertikal maupun
horizontal. Produk yang diberi nama An-Trac dapat melakukan tracking secara
otomatis dan realtime dengan galat pergerakan sekitar 7 derajat secara horizontal
dan 2 derajat secara vertikal.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB1911180002
Keyword
Penggerak Kendali Pergerakan Antena Tracker